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울산 가볼만한곳 베스트 10

smemo41678x1 2026. 5. 5. 13:52
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울산 가볼만한곳 베스트 10

울산은 산업도시라는 이미지가 강하지만, 실제로 여행 동선을 짜보면 강과 바다, 산과 계곡, 선사 유적과 도심 공원이 균형 있게 어우러진 입체적인 여행지입니다. 태화강을 따라 펼쳐진 국가정원에서는 도심 속 생태 여행을 즐길 수 있고, 동해를 마주한 대왕암공원과 간절곶에서는 울산 바다 특유의 시원한 개방감을 느낄 수 있습니다. 여기에 장생포 고래문화특구처럼 울산의 지역 정체성을 보여주는 테마 관광지, 울산대공원처럼 가족 단위로 편하게 머물 수 있는 대형 공원, 영남알프스 신불산 억새평원처럼 계절의 스케일을 크게 보여주는 산악 명소까지 더해지면 울산 여행은 생각보다 훨씬 풍성해집니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10을 고를 때는 단순히 사진이 예쁜 장소만 보는 것보다 여행 목적을 함께 고려하는 것이 좋습니다.

울산 가볼만한곳 베스트 10

산책과 힐링이 목적이라면 태화강 국가정원, 대왕암공원, 슬도, 주전몽돌해변이 좋고, 아이와 함께하는 체험 여행이라면 장생포 고래문화특구, 울산대공원, 자수정동굴나라가 알맞습니다. 역사와 문화에 관심이 있다면 반구대 암각화가 빠질 수 없고, 가을 풍경이나 등산을 좋아한다면 영남알프스 신불산 억새평원이 만족도를 높여줍니다.

아래에서는 울산 여행 코스를 계획할 때 참고하기 좋은울산 가볼만한곳 베스트 10곳을 중심으로, 각각의 특징과 방문 포인트, 위치, 연락처, 입장료, 주차 가능 여부, 운영시간을 함께 정리해 보겠습니다.

태화강 국가정원과 십리대숲

울산 가볼만한곳 베스트 10 태화강 국가정원

태화강 국가정원은 울산 여행에서 가장 먼저 떠올릴 만한 대표적인 울산 가볼만한곳 베스트 10곳 중 1곳입니다. 도심 한가운데를 흐르는 태화강 주변으로 넓은 정원과 산책로, 대나무 숲, 계절 꽃밭이 이어져 있어 울산이 가진 생태도시의 이미지를 가장 잘 보여줍니다. 특히 십리대숲은 태화강 국가정원의 핵심 구간이라 할 수 있습니다. 대나무가 양옆으로 높게 자란 길을 따라 걷다 보면 차 소리와 도시의 소음이 멀어지고, 바람에 대나무 잎이 부딪히는 소리가 산책의 배경음처럼 들립니다. 낮에는 푸른 숲길의 청량함이 좋고, 저녁에는 은하수길 조명이 켜지면서 전혀 다른 분위기를 보여줍니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서도 접근성, 체류 시간, 계절감, 산책 만족도를 모두 갖춘 장소라 할 수 있습니다.

태화강 국가정원을 방문할 때는 단순히 십리대숲만 걷고 돌아가기보다 국가정원 전체를 조금 넓게 보는 것이 좋습니다. 봄에는 꽃양귀비와 작약, 여름에는 초록빛 정원과 강변 풍경, 가을에는 국화와 억새 분위기, 겨울에는 한적한 강변 산책이 매력적입니다. 걷기 부담이 적은 평지형 코스가 많아 아이와 함께하거나 부모님과 동행해도 무리가 적고, 자전거길과 산책길이 잘 정비되어 있어 반나절 일정으로도 충분히 즐길 수 있습니다. 도심 가까운 곳에 있으면서도 자연의 밀도가 높아 울산 여행의 첫 코스로 넣기 좋습니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

태화강국가정원 십리대숲 울산 중구 태화동 636

  • 위치: 울산광역시 중구 태화강국가정원길 154 일원
  • 연락처: 태화강 국가정원 안내센터 052-229-3147
  • 입장료: 무료
  • 주차 가능여부: 가능, 태화강 국가정원 공영주차장 및 주변 주차장 이용
  • 운영시간: 국가정원 산책 구간은 상시 이용 가능, 안내센터는 보통 09:00~18:00, 은하수길 조명은 일몰 후부터 23:00 전후까지 운영되는 경우가 많음

대왕암공원

대왕암공원은 울산 동구의 바다 풍경을 대표하는 명소입니다. 이름 그대로 바다 위로 솟은 기암괴석과 푸른 동해, 해송 숲길이 어우러진 해안 공원으로, 울산의 강한 바다 이미지를 체감하기 좋습니다. 공원 입구에서부터 이어지는 송림 산책로는 그늘이 좋고 길이 비교적 완만해 걷기 편합니다. 해송 사이를 지나 바다 쪽으로 가까워질수록 파도 소리가 커지고, 대왕암 주변에 도착하면 바위에 부딪히는 물결과 탁 트인 수평선이 한눈에 들어옵니다. 바다 산책, 사진 촬영, 일출 감상, 가족 나들이를 모두 만족시키는 명소라 울산 갈만한곳을 찾는 분들에게 꾸준히 추천됩니다.

대왕암공원의 또 다른 포인트는 출렁다리입니다. 바다 위를 건너는 듯한 느낌을 주는 출렁다리는 길이 자체도 인상적이지만, 걸을 때마다 발밑으로 보이는 바다와 바람이 만드는 긴장감이 여행의 재미를 더합니다. 높은 곳이나 흔들리는 다리에 약한 분들에게는 조금 아찔할 수 있지만, 그만큼 기억에 남는 체험 요소가 됩니다. 출렁다리 운영시간과 휴장일은 계절이나 관리 상황에 따라 달라질 수 있으므로 방문 전 확인하는 것이 좋습니다. 대왕암공원은 여름에는 시원한 바닷바람을 맞으며 걷기 좋고, 겨울에는 차갑고 선명한 동해 풍경을 즐기기 좋습니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 동구 등대로 95
  • 연락처: 대왕암공원 052-209-3738, 출렁다리 052-209-3767
  • 입장료: 공원 무료, 출렁다리는 무료 운영되는 경우가 많으나 변동 가능
  • 주차 가능여부: 가능, 대왕암공원 주차장 및 인근 주차장 이용
  • 운영시간: 공원 산책은 상시 가능, 출렁다리는 보통 09:00~18:00 또는 계절별 운영시간 적용, 매월 둘째 화요일과 명절 당일 휴장 가능

간절곶

간절곶은 울산을 대표하는 일출 명소입니다. 한반도 동해안에서 해가 빨리 뜨는 곳으로 잘 알려져 있어 새해 첫날이면 많은 사람들이 찾는 장소이기도 합니다. 하지만 간절곶의 매력은 해맞이 행사에만 머물지 않습니다. 평소에 방문해도 넓은 바다, 하얀 등대, 소망우체통, 해안 산책로가 어우러져 울산 드라이브 코스로 충분히 만족스럽습니다. 특히 간절곶의 바다는 시야가 넓고 수평선이 깨끗하게 펼쳐져 있어 복잡한 마음을 정리하기 좋은 분위기를 줍니다. 바다를 바라보며 천천히 걷거나, 주변 카페에서 쉬어가며 여행의 템포를 조절하기에도 좋습니다.

간절곶은 사진 명소로도 인기가 많습니다. 커다란 소망우체통 앞에서 기념사진을 찍는 여행객이 많고, 하얀 등대와 바다를 배경으로 찍는 사진도 깔끔하게 나옵니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서 일출, 드라이브, 바다 풍경, 카페 투어를 함께 엮기 좋은 장소라 할 수 있습니다. 다만 해맞이 시즌이나 주말 오전에는 차량이 몰릴 수 있어 여유 있게 움직이는 것이 좋습니다. 평일이나 이른 시간에 방문하면 훨씬 한적하게 간절곶의 분위기를 느낄 수 있습니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 울주군 서생면 대송리 일원
  • 연락처: 울주군 관광안내 052-204-1000 또는 울산종합관광안내소 052-277-0101
  • 입장료: 무료
  • 주차 가능여부: 가능, 간절곶 공영주차장 및 주변 주차장 이용
  • 운영시간: 상시 개방, 해맞이 행사 기간에는 교통 통제와 임시 주차장 운영 여부 확인 필요

장생포 고래문화특구

장생포 고래문화특구는 울산의 고래 문화를 가장 집중적으로 만날 수 있는 테마 관광지입니다. 과거 장생포는 고래잡이와 관련된 역사적 배경을 가진 지역이었고, 현재는 고래박물관, 고래생태체험관, 고래문화마을, 장생포 모노레일, 문화창고 등이 모여 있는 복합 관광권으로 자리 잡았습니다. 울산 아이와 가볼만한곳을 찾는다면 가장 먼저 고려할 만한 장소 중 하나입니다. 단순히 전시만 보는 곳이 아니라, 고래의 생태와 역사, 장생포 마을의 생활상을 함께 볼 수 있어 교육적 요소와 체험 요소가 모두 살아 있습니다.

고래박물관에서는 고래와 관련된 자료와 전시물을 살펴볼 수 있고, 고래문화마을에서는 예전 장생포의 골목과 생활상을 재현한 공간을 걸어볼 수 있습니다. 모노레일을 이용하면 장생포 일대를 위에서 내려다보는 재미도 있습니다. 다만 여러 시설이 한꺼번에 모여 있어 개별권과 통합권을 비교해 동선을 짜는 것이 좋습니다. 아이와 함께라면 박물관, 생태체험관, 고래문화마을을 묶어 반나절 일정으로 구성하기 좋고, 성인 여행자라면 장생포 문화창고나 주변 카페까지 함께 둘러보면 더욱 알찬 코스가 됩니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 남구 장생포고래로 244 일원
  • 연락처: 고래박물관·고래생태체험관 052-256-6301, 고래문화마을 052-226-0980, 모노레일 052-266-2621
  • 입장료: 시설별 상이, 고래박물관 성인 기준 2,000원대, 고래생태체험관과 모노레일은 별도 요금 적용, 통합권 운영 여부 확인 권장
  • 주차 가능여부: 가능, 장생포 고래문화특구 주변 공영주차장 이용
  • 운영시간: 대체로 09:00~18:00, 매주 월요일 및 명절 당일 휴관 시설이 많음

울산대공원

울산대공원은 울산 도심 속에서 가장 넓고 편안하게 머물 수 있는 가족형 여행지입니다. 공원 규모가 크고 산책로, 장미원, 동물원, 어린이 시설, 광장, 숲길 등이 다양하게 갖춰져 있어 계절에 따라 다른 즐거움을 줍니다. 울산 아이랑 가볼만한곳을 찾는 분들에게 특히 추천할 만하며, 도심 접근성이 좋아 여행 중 잠시 쉬어가는 코스로도 활용하기 좋습니다. 공원 자체 입장은 무료라 부담이 적고, 유료 시설을 선택적으로 이용하면 됩니다. 넓은 잔디와 숲길이 있어 돗자리를 펴고 쉬기에도 좋고, 산책 중심으로 둘러봐도 충분히 만족스럽습니다.

울산대공원에서 가장 유명한 계절 포인트는 장미원입니다. 봄에서 초여름 사이 장미가 피는 시기에는 장미원 일대가 울산의 대표 꽃 명소로 변합니다. 장미원 입장권으로 동물원까지 함께 관람할 수 있는 경우가 많아 가족 나들이 만족도가 높습니다. 동물원은 규모가 아주 큰 동물원이라기보다 산책 중 함께 보기 좋은 형태에 가깝지만, 아이들에게는 충분히 흥미로운 코스입니다. 울산대공원은 워낙 넓기 때문에 방문 목적에 따라 정문, 동문, 남문 중 어디로 들어갈지 미리 정하는 것이 좋습니다. 장미원과 동물원이 목적이라면 남문 쪽이 편리합니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 남구 대공원로 94 일원
  • 연락처: 울산대공원 052-271-8816~20
  • 입장료: 공원 입장 무료, 장미원·동물원 등 일부 시설 유료, 장미원·동물원 성인 기준 2,000원대
  • 주차 가능여부: 가능, 정문·동문·남문 주차장 이용, 주차요금 별도
  • 운영시간: 공원 출입문 05:00~23:00, 장미원·동물원은 보통 하절기 09:30~18:00, 동절기 09:30~17:00, 매주 월요일 휴장 시설 있음

슬도

슬도는 울산 동구 방어진항 인근에 있는 작은 섬이자 해안 산책 명소입니다. 이름처럼 파도가 바위에 부딪히며 나는 소리가 거문고 소리처럼 들린다고 전해지는 곳으로, 바다와 등대, 방파제, 꽃길이 어우러진 감성적인 장소입니다. 대왕암공원처럼 웅장한 규모의 해안 명소는 아니지만, 슬도는 조금 더 조용하고 서정적인 분위기가 강합니다. 흰색 등대와 푸른 바다, 계절에 따라 피어나는 유채꽃과 양귀비, 댑싸리 등이 어우러져 사진을 찍기 좋은 장소로도 알려져 있습니다.

슬도는 산책 시간이 길지 않아 대왕암공원, 일산해수욕장, 슬도아트와 함께 묶어 둘러보기 좋습니다. 바다소리길을 따라 걷다 보면 울산 동구 해안의 분위기가 자연스럽게 이어지고, 해 질 무렵에는 바다 위로 내려앉는 빛이 잔잔한 감동을 줍니다. 아이와 함께 방문한다면 갯바위 주변에서 안전에 유의해야 하지만, 비교적 짧은 동선으로 바다를 즐길 수 있어 부담이 적습니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서 사진, 산책, 짧은 체류, 바다 감성을 모두 챙기고 싶은 분들에게 어울립니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 동구 성끝길 122 일원
  • 연락처: 방어동행정복지센터 052-209-4177, 슬도아트 052-234-1033
  • 입장료: 슬도 야외 구간 무료, 슬도아트 무료
  • 주차 가능여부: 가능, 방어진항·슬도 인근 공영주차장 이용
  • 운영시간: 슬도 야외 구간 상시 개방, 슬도아트는 보통 10:00~18:00, 매주 월요일 및 명절 당일 휴관

영남알프스 신불산 억새평원

영남알프스 신불산 억새평원은 울산 여행에서 산과 계절 풍경을 제대로 느끼고 싶은 분들에게 추천할 만한 명소입니다. 영남알프스는 울산, 양산, 밀양, 청도 일대에 걸친 고산 지대를 부르는 이름이며, 그중 신불산과 간월재 일대는 가을 억새 풍경으로 특히 유명합니다. 능선을 따라 은빛 억새가 물결치는 모습은 울산의 바다 풍경과는 또 다른 스케일을 보여줍니다. 울산이 단순한 해안 도시가 아니라 산악 관광 자원까지 풍부한 지역이라는 점을 실감하게 하는 장소입니다.

신불산 억새평원은 등산 코스 선택이 중요합니다. 산행 경험이 있는 분이라면 신불산 정상과 간월재를 함께 묶는 코스를 선택할 수 있고, 비교적 부담을 줄이고 싶다면 배내고개나 배내2공영주차장 일대에서 접근하는 코스를 고려할 수 있습니다. 다만 억새 시즌인 가을 주말에는 차량과 등산객이 많이 몰리므로 이른 출발이 필요합니다. 기상 변화도 빠른 편이라 바람막이, 물, 간식, 등산화 등 기본 장비를 준비하는 것이 좋습니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서 가장 활동적인 여행지이며, 도심 산책과는 다른 성취감을 주는 장소입니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 울주군 상북면·삼남읍 일원, 신불산·간월재·영남알프스 권역
  • 연락처: 울주군 관광안내 052-204-1000, 울산종합관광안내소 052-277-0101
  • 입장료: 무료
  • 주차 가능여부: 가능, 배내2공영주차장·영남알프스 복합웰컴센터 등 코스별 주차장 이용, 성수기 혼잡
  • 운영시간: 산악 구간 상시 개방 성격이나 야간 산행은 비추천, 일몰 전 하산 권장

반구대 암각화

반구대 암각화는 울산 여행에서 역사적 깊이를 더해주는 대표 문화유산입니다. 선사시대 사람들이 바위에 새긴 그림을 통해 당시의 생활과 사냥, 동물에 대한 인식을 엿볼 수 있는 장소로, 단순한 관광지를 넘어 인류의 오래된 기록을 만나는 공간입니다. 울산에는 바다와 공원만 있는 것이 아니라, 수천 년 전의 흔적을 품은 유산도 있다는 점에서 반구대 암각화는 여행 코스에 특별한 의미를 더합니다. 자연 속을 걸어 들어가 유적을 만나는 방식이라 조용한 사색 여행을 좋아하는 분들에게 잘 맞습니다.

반구대 암각화는 암각화박물관과 함께 둘러보면 이해도가 훨씬 높아집니다. 박물관에서 먼저 관련 내용을 살펴본 뒤 실제 암각화 방향으로 걸어가면, 단순히 바위그림을 보는 것이 아니라 그 시대의 환경과 사람들의 삶을 상상하게 됩니다. 다만 실제 암각화는 수위와 날씨, 관람 지점에 따라 선명하게 보이지 않을 수 있습니다. 그래서 방문 전에는 암각화박물관 운영 여부와 현장 관람 상황을 확인하는 것이 좋습니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서 교육적 가치와 역사적 의미가 가장 큰 명소입니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 울주군 언양읍 반구대안길 285 일원
  • 연락처: 울산암각화박물관 052-229-4797, 울주군 문화체육 관련 부서 052-204-0322
  • 입장료: 야외 암각화 관람 무료, 박물관 무료 또는 별도 정책 확인 필요
  • 주차 가능여부: 가능, 울산암각화박물관 및 인근 지정 주차장 이용 후 도보 이동
  • 운영시간: 야외 구간은 상시 관람 성격이나 주간 방문 권장, 박물관은 별도 운영시간과 휴관일 확인 필요

주전몽돌해변

주전몽돌해변은 울산 동구 해안의 또 다른 매력을 보여주는 바다 명소입니다. 모래사장이 아니라 둥글고 검은 몽돌이 해변을 이루고 있어 파도가 밀려왔다 빠질 때마다 자갈이 구르는 특유의 소리가 납니다. 이 소리는 일반적인 해변의 파도 소리와 다르게 자르르 울리는 느낌이 있어, 조용히 앉아만 있어도 마음이 차분해지는 효과가 있습니다. 울산 바다 여행에서 대왕암공원이 웅장한 바위 해안이라면, 주전몽돌해변은 소리와 질감으로 기억되는 해변입니다.

주전몽돌해변은 드라이브 코스로도 좋습니다. 해안도로를 따라 이동하면서 동해 풍경을 감상할 수 있고, 주변에는 카페와 식당도 있어 짧은 휴식 코스로 활용하기 좋습니다. 여름철에는 해변 피크닉을 즐기는 사람들이 많지만, 개인적으로는 봄과 가을, 겨울의 한적한 분위기도 매력적입니다. 몽돌은 자연 자원이므로 가져가지 않고 그대로 두는 것이 중요하며, 파도가 강한 날에는 물가에 너무 가까이 가지 않는 것이 안전합니다. 울산 가볼만한곳 베스트 10 중에서 복잡한 관광시설보다 자연 그대로의 해변 감성을 원하는 분들에게 알맞습니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 동구 주전동 일원
  • 연락처: 울산 동구 관광 관련 문의 052-209-4475
  • 입장료: 무료
  • 주차 가능여부: 가능, 주전몽돌해변 인근 공영주차장 및 해변 주변 주차공간 이용
  • 운영시간: 상시 개방, 야간 방문 시 안전 유의

자수정동굴나라

자수정동굴나라는 울산에서 날씨와 계절의 영향을 비교적 덜 받는 실내형 관광지입니다. 과거 자수정을 채굴하던 광산을 테마 동굴로 꾸민 곳으로, 동굴 내부의 서늘한 공기와 조명, 보트 체험이 독특한 분위기를 만듭니다. 여름에는 더위를 피하기 좋고, 비 오는 날에는 야외 관광지 대신 선택하기 좋습니다. 울산 비오는날 가볼만한곳이나 아이와 함께하는 체험 여행지를 찾는다면 자수정동굴나라는 꽤 실용적인 선택지입니다.

동굴 탐험만으로도 이색적인 분위기를 느낄 수 있지만, 보트 탐험을 함께 이용하면 체험성이 더 높아집니다. 지하 공간을 따라 이동하면서 조명과 암석의 질감, 물길이 어우러지는 장면을 보는 재미가 있습니다. 아이들에게는 모험 공간처럼 느껴지고, 어른들에게는 잠시 다른 세계에 들어온 듯한 기분을 줍니다. 다만 동굴 내부는 계단이나 습기가 있는 구간이 있을 수 있으므로 편한 신발을 착용하는 것이 좋습니다. 성수기나 주말에는 매표 대기 시간이 생길 수 있어 운영시간과 발권 마감 시간을 미리 확인하고 방문하는 것이 좋습니다.

방문 전 참고할 기본 정보는 다음과 같습니다.

  • 위치: 울산광역시 울주군 자수정로 212 자수정동굴나라
  • 연락처: 052-254-1515
  • 입장료: 동굴탐험 성인 기준 8,000원대, 보트탐험 별도, 패키지권 성인 기준 14,000원대
  • 주차 가능여부: 가능, 전용 주차장 이용
  • 운영시간: 평일 09:15~17:30 전후, 주말 09:15~18:00 전후, 발권 마감 기준이 적용될 수 있음

결론

울산 가볼만한곳 베스트 10을 정리해 보면, 울산 여행의 장점은 생각보다 분명합니다. 태화강 국가정원은 도심 속 자연을 가장 편하게 만날 수 있는 명소이고, 대왕암공원과 간절곶은 울산 바다의 스케일과 시원함을 보여줍니다. 장생포 고래문화특구는 울산만의 지역 정체성을 체험형 관광지로 풀어낸 곳이며, 울산대공원은 가족 단위 여행자에게 안정적인 선택지가 됩니다. 슬도와 주전몽돌해변은 비교적 짧은 시간에도 바다 감성을 충분히 느낄 수 있는 장소이고, 영남알프스 신불산 억새평원은 계절 산행의 매력을 크게 보여줍니다. 반구대 암각화는 울산 여행에 역사와 문화의 깊이를 더해주며, 자수정동굴나라는 날씨에 구애받지 않는 실내형 체험 코스로 활용도가 높습니다. 울산은 하루 일정으로도 주요 명소를 일부 둘러볼 수 있지만, 제대로 즐기려면 권역별로 나누는 것이 좋습니다. 중구와 남구 중심의 태화강 국가정원, 울산대공원, 장생포 코스는 가족 여행에 어울리고, 동구의 대왕암공원, 슬도, 주전몽돌해변은 바다 중심 코스로 좋습니다. 울주군의 간절곶, 반구대 암각화, 영남알프스, 자수정동굴나라는 자연과 역사, 체험을 함께 묶은 교외 여행 코스로 짜기 좋습니다. 여행 전에는 각 명소의 운영시간, 휴장일, 주차 상황, 시설별 요금이 변동될 수 있으므로 최종 방문일 기준으로 한 번 더 확인하는 것이 안전합니다. 그럼에도 울산은 무료로 즐길 수 있는 명소가 많고, 산책형 관광지가 잘 갖춰져 있어 부담 없이 다녀오기 좋은 도시입니다. 바다를 보고 싶을 때, 강변을 걷고 싶을 때, 아이와 체험할 곳을 찾을 때, 또는 조용히 계절 풍경을 마주하고 싶을 때 울산은 충분히 만족스러운 여행지가 될 수 있습니다.

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